针对老年人行动不便，研究了双摇杆机构和齿轮传动特征，提出一种老人座椅设计方法。运用连杆曲线图谱和矢量法，设计坐垫与椅背装置传动机构，实现坐垫与椅背联动，完善休息简易床变换功能及椅背防倒功能，增设可调节延伸长度的头板和腿板。经力学分析与校核计算，证明该老人座椅设计的有效性与可行性，为助老助残产品的设计与制造提供理论基础。
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