相控阵雷达多目标跟踪原理及数据关联算法研究

作者：王兰云; 赵拥军

来源：电光与控制, 2007, (01): 30-33.

• 相控阵雷达
• 多目标跟踪
• 数据关联
• 后验概率 phased array radar
• multi-target tracking
• data association
• posterior probability

介绍了目标跟踪原理,并以多功能相控阵雷达为背景,研究了多目标跟踪数据关联过程。针对数据关联过程中量测起源的不确定性问题及概率数据关联算法(PDA)和联合概率数据关联算法(JPDA)的不足,给出了一种改进的概率数据关联算法(MPDA),该算法既不像PDA算法那样不考虑公共测量值对航迹的影响,也不像JPDA算法对所用的关联解进行搜索,而是重点分析了跟踪门交叠区域中的公共测量值对航迹更新的影响。蒙特卡罗仿真结果表明,该算法具有较小计算量及较好的实时跟踪性能,适于相控阵雷达的数据处理。

• 单位
  中国人民解放军信息工程大学