本实用新型公开了一种线性摩擦焊机双凸轮振动机构,包括驱动装置和双凸轮振动机构,所述驱动装置与双凸轮振动机构传动连接,所述双凸轮振动机构包括左右两个对称性凸轮机构和焊接装置,所述对称性凸轮机构包括凸轮轴,所述凸轮轴上设置有凸轮,所述焊接装置包括振动支架,所述振动支架左右两端设置有从动件,所述从动件与所述凸轮相切接触,所述振动支架背离所述凸轮的一端设置有焊件一,本实用新型中所述双凸轮机构运动一周,焊件往复工作两次,焊件推程、回程阶段速度均匀,因此所述双凸轮机构运行平稳、振动频率高。