基于PLC和全气动机械手的分拣系统设计

作者：韩小东; 韩冰

来源：工业仪表与自动化装置, 2017, (01): 75-78+111.

DOI：10.3969/j.issn.1000-0682.2017.01.017

• 分拣
• 机械手
• 气压传动
• 真空吸盘
• PLC控制

设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求。设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠。

• 单位
  庆安集团有限公司; 西安航空学院