路径规划技术在实际应用中大都存在路径过长、路径转折点过多及易陷入运动停滞等问题。传统路径规划算法存在搜索能力不足、局部极小值和收敛速度慢等问题，为此对基于蚁群算法的全局路径规划算法进行了改进。引入了信息素负反馈和信息素双向反馈的策略来提升蚁群算法的收敛速度与精确性，并使用MATLAB软件进行仿真实验，结果表明，该算法所得路径长度更短、转折点更少且收敛速度更快。
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