在桁架机器人中前六阶固有频率和伺服电机的激振频率分别是15.952.6Hz和50Hz以内,其结构构造受到工作运动过程中的影响,发生共振的机率非常大;受到桁架机器人末端执行器运动影响,桁架机器人的结构框架和立柱都会受到一定的变形影响,因此对桁架机器人的结构和立柱进行了优化设计,提高桁架机器人本体结构的固有频率及刚度,进而提升桁架机器人的工作性能及运动精度。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
