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摘要
目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣，开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台。方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统，并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法。模板匹配算法得到的数据，通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣，拓展机器人的应用范围。结果 4种任意放置条烟进行分拣，识别时间在100ms之内，条烟识别准确率为100%，条烟分拣速度根据传送带设置为0～4 m/s可调。结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确，条烟识别准确，条烟分拣效率高。
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单位许昌学院; 河南中烟工业有限责任公司
