本发明公开了一种面向小目标检测的网络和困难样本挖掘方法,包括以下步骤：步骤一、使用主干网络提取当前图像主干特征；步骤二、构造颈部网络,生成特征金字塔；步骤三、构造区域生成网络模型,生成感兴趣区域；步骤四、基于困难样本挖掘生成训练数据；步骤五、使用感兴趣区域对齐模块裁剪区域特征；步骤六、使用头部网络分类和定位目标。本发明能够显著提高小目标检测精度,且仅少量增加计算开销。
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