基于拟蒙特卡罗概率假设密度的卷积实现

作者：马悦; 秦前清; 朱建章; 胡亦钧

来源：电子学报, 2011, S1: 64-68.

• 概率假设密度
• 拟蒙特卡罗
• 卷积核 probability hypothesis density(PHD)
• quasi-Monte Carlo(QMC)
• convolution kernel(CK)

本文提出了两种新的算法.第一,拟蒙特卡罗概率假设密度(QMC-PHD)滤波,主要思想是利用QMC方法来实现PHD滤波.在仿真实验中可以发现:在目标数目和状态估计方面,新算法比序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)滤波器更精确.第二,卷积核拟蒙特卡罗概率假设密度滤波(CKQMC-PHD),主要思想是基于QMC-PHD滤波的基础之上引入卷积核(CK)的估计算法.当观测噪声变小的时候,CKQMC-PHD滤波还能够很好地估计出目标状态和目标数目,其表现要明显的好于QMC-PHD滤波.仿真实验也证明了CKQMC-PHD滤波的估计效果.

• 单位
  武汉大学; 中国人民解放军信息工程大学; 测绘遥感信息工程国家重点实验室