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摘要
采用传统模糊PID控制算法的ΔKp规则库对Kp参数进行在线修正时,存在精准度不足的问题,对此提出了ΔKp规则库优化后的模糊PID算法,并对其控制性能进行了研究。根据PID整定的专家经验分析了ΔKp规则库,并明确了其中不合理的规则,对其进行了调整与改进,完成了对ΔKp规则库的优化;基于优化后的ΔKp规则库设计了改进模糊PID控制器;最后,借助多领域协同仿真技术,以阀控缸系统为被控对象,对规则改进后的模糊PID控制器的性能进行了仿真研究。研究结果表明:在对Kp参数进行在线修正时,相比于传统的ΔKp规则库,新的ΔKp规则库更加灵活与准确,能克服原有ΔKp规则库存在的问题,使改进模糊PID控制器的伺服跟踪精度和抗干扰能力都得到显著提升;相比于PID和传统模糊PID,改进模糊PID控制器的控制性能可分别提高18.62%和32.61%。
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