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摘要
全球卫星导航系统（GNSS）/惯性导航系统（INS）的组合导航系统常采用松组合与紧组合2种模式，通过分析比较松组合与紧组合在欺骗干扰环境下的导航精度与系统鲁棒性，有助于用户选取最佳的组合模式应对欺骗干扰。首先介绍了GNSS/INS松组合与紧组合的数学模型；然后根据欺骗干扰原理，建立了欺骗模型；最后通过仿真试验，对比分析了松组合与紧组合在欺骗干扰环境下的导航精度与系统鲁棒性。仿真结果表明：在欺骗干扰环境下，紧组合相比松组合的导航精度不具有明显优势，但紧组合的鲁棒性优于松组合。
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单位信息工程大学
