物联网的提出和使用让人与物有效通信,满足快节奏生活、不能外出陪同宠物的要求,解决宠物管控不严,扰乱社会秩序安全[9]的问题,设计出一个物联网时代能引导宠物外出,基于北斗满足主人实时监控宠物,4G、5G大背景下无线控制及图像识别,使之规定路线移动的智能宠物引导车。对超声波和红外组合避障、主人原声安抚和传感器DSP技术等方面单独研究,设计出较传统单一形式更为精确合理化的方案。
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