基于多体系统理论的TTTR型四轴数控打磨机床空间误差分析及建模

作者：陈康; 王喜顺; 何凯; 陈浩; 杜如虚

来源：机械与电子, 2017, 35(10): 44-48.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2257.2017.10.010

• 数控机床
• 多体系统
• 误差建模

根据多体系统理论,建立了机床空间坐标系,描述了机床部件的拓扑关系和相对运动方式,根据部件的运动形式分析了机床结构中的误差元素,最后用Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述体间坐标变换矩阵。根据相邻体间变换矩阵得到了机床的空间综合误差模型,为数控机床的计算机仿真和误差补偿提供了理论依据。

• 单位
  华南理工大学; 中国科学院深圳先进技术研究院