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摘要
叉车是智能化车间中重要的一环广泛应用于工厂车间,本次研究主要是解决叉车在生产中的碰撞问题,采用由Decawave公司生产的DWM1001模块所设计的叉车智能防撞系统。该系统是采用基于UWB技术的TWR测距方法进行距离测量,这种方式需要在叉车、人和门安装UWB测距模块。由于该技术具有很强的抗干扰性,不会对常用设备产生干扰,能够满足工厂中各种工作环境的需要。本此设计采用了模块化设计思想,阐述了各个模块的硬件组成和软件设计的思路。
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单位自动化学院; 江西理工大学
