基于改进布料模拟滤波算法的施工场地倾斜摄影点云地面提取

作者：王鹏; 辛佩康^*; 刘寅; 余芳强

来源：测绘通报, 2023, (10): 85-110.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0300

• 倾斜摄影点云
• 改进布料模拟滤波
• 目标检测
• 地势分析
• 施工场地

施工场地倾斜摄影点云中包含大量非地面点，需采取合适的算法对点云进行分类滤波。现有滤波算法大多是针对激光点云设计的，普遍具有参数设置复杂、地形自适应性差等缺陷。本文以布料模拟滤波算法为基础，提出了一种结合目标检测和地势分析的倾斜摄影点云改进布料模拟滤波算法，实现了复杂场景下倾斜摄影点云的自动滤波和地面提取，并以深圳市某施工场地为例展开试验。结果表明，本文算法的Ⅰ、Ⅱ类误差和总误差较常规算法显著降低，分别为1.11%、6.36%和2.39%,且Kappa系数达93.45%,有效提高了施工场地倾斜摄影点云地面提取的精度和稳定性。

• 单位
  上海建工四建集团有限公司