矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比研究

作者：刘少权; 李荣昊; 田海勇; 薛建民

来源：矿山机械, 2018, 46(07): 18-22.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2018.07.004

• 矿用自卸车
• 独立前悬架
• K&C特性
• 悬架运动学
• 操纵稳定性

以矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比为研究目的,以单纵臂式、烛式、麦弗逊式和双横臂式4种典型的独立前悬架为研究对象,基于多体运动学理论,建立3个前提假设,利用Maple Sim软件进行这4种独立前悬架的建模、仿真和分析。仿真结果的对比研究表明:双横臂式独立前悬架的K特性最优,其次是单纵臂式独立前悬架,再次是麦弗逊式独立前悬架,最后是烛式独立前悬架;4种独立前悬架的C特性指标值均很小,相比轮跳而言,独立前悬架弹性变形对车轮定位参数和轮心位移的影响很小。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学