文章提出一种新型的多人检测模型，用于室内外监控环境中的人物计数和异常事件检测。首先，该模型使用逆变换和中值滤波器提取人体轮廓，降低了计算和处理各种复杂监测情况的成本。其次，使用具有Jaccard相似性和归一化互相关的卡尔曼滤波器技术，实现连续帧中的人物跟踪。最后，通过高斯映射进行聚类，用于异常事件检测。实验结果表明，该模型在计数准确率和检测率方面均具有较好的性能。
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