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摘要
基于油动重载四旋翼无人机的特殊应用条件，研究了无人机齿轮箱内脂润滑弧齿锥齿轮的润滑状态及啮合效率。推导了适用于弧齿锥齿轮的脂润滑雷诺方程，采用计算油膜剪切力和微凸体接触摩擦力组成的复合摩擦系数代替摩擦系数经验公式的方法，研究了在无人机各种工况下的齿面润滑情况和啮合效率。结果表明，本研究提出的考虑粗糙度的脂润滑雷诺方程能够良好预测文献中的实验结果；弧齿锥齿轮的齿面较为复杂，不能用油润滑的中心油膜厚度算法近似估计脂润滑弧齿锥齿轮整个齿面上的润滑状态；一个啮合周期内的齿面摩擦系数在节点处最大；低转速情况下，齿面将进入混合润滑状态；一个啮合周期内啮合效率的变化与啮合位置密切相关，在啮入点处效率最低；在转速不变的前提下，润滑脂黏度越高效率损失越大。
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