下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展

作者：程雪; 白定群; 彭晓华^*

来源：中国康复医学杂志, 2021, 36(10): 1327-1332.

• 下肢外骨骼康复机器人
• 步态训练
• 下肢外骨骼机器人
• 外骨骼
• 应用和研究

<正>脑卒中是导致成年人永久性残疾的原因之一[1]。2/3的脑卒中患者存在行走障碍,跌倒风险较高且活动能力明显下降[2]。随着脑卒中发病率和致残率的逐年增高,卒中后康复需求问题也日益显著。研究表明脑卒中神经康复要点包括:高强度、高剂量、高重复性、任务导向性训练、自上而下(例如经颅磁刺激)与自下而上(例如机器人辅助训练)的方法的结合[3—6]。而康复机器人自20世纪80年代起就逐渐用于运动功能障碍的患者,尤其是神经功能受损所致的行走障碍[7]。

• 单位
  重庆医科大学附属第一医院