混合动力工程机械轮边电力驱动控制策略

作者：卞永明; 朱利静; 金晓林; 徐新明

来源：世界科技研究与发展, 2012, (06): 875-879.

DOI：10.16507/j.issn.1006-6055.2012.06.004

• 电动轮驱动
• 永磁同步电机
• 弱磁
• 电子差速 wheel electric driven
• permanent magnet synchronous motor
• field weakening
• electronic differential control

根据工程机械行走系统运行特点,建立其轮边电力驱动方式,满足永磁同步电机工作在低速大转矩和高速恒功率状态,确定永磁同步电机的弱磁控制算法。研究基于弱磁控制的速度和转差率相结合的电子差速控制策略,协调驱动电机牵引时的差速。最后建立前轮轮边电力驱动装载机试验台架,永磁同步电机提供的最大牵引力为29KN,实际测得最大牵引力为26 KN,电动轮效率达到89.7%,且转向平稳转向。

• 单位
  同济大学