针对传统AODV算法没有考虑节点剩余能量和负载均衡的缺点,提出一种结合剩余能量和负载感知的改进AODV路由算法。NS-3仿真结果表明,与传统AODV算法相比,改进后的算法略微降低了传输比,但是显著降低了路由开销和平均端到端时延,节省能量,延长网络生存时间。