摘要
<正>英国谢菲尔德铸锻公司(Sheffield Forgemasters)在其铸造作业中采用了开创性的人机合作机器人(Collaborative robot,Cobot)协助其一些铸造操作,大大减少了操作员工暴露振动,提高了安全性,提高了生产效率。谢菲尔德铸锻公司是世界上最早采用法国RB3D公司生产的6A10打磨机器人的铸造厂之一,RB3D公司与重型打磨机的操作员合作,Cobot使打磨机稳定并承担了打磨机的重量,增强其操作压力,并显著降低加在操作员身体的振动水平。采用Cobot对于严重依赖于打磨机来清理或完成铸件的复杂三维形状的谢菲尔德铸锻公司来说是一个重大的改变,