一种关于智能车多模式切换跟车控制方法的论述

作者:雷永富; 赵松岭; 王红余; 陶华胜
来源:汽车电器, 2020, (07): 12-14.
DOI:10.13273/j.cnki.qcdq.2020.07.010

摘要

本文论述了智能车纵向控制系统的巡航模式、接近模式、跟车模式和避撞模式的控制策略和模式切换控制逻辑,以及多模式切换跟车的控制方法。

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