制动不缓解故障是城市轨道交通车辆运营中常见的故障。阐述了城市轨道交通车控制动系统控制工作原理。经分析发现,制动不缓解故障主要是由电子制动控制单元故障及气制动控制单元故障引起的。对关键部件故障原因进行了详细分析。结合制动不缓解故障案例进行分析;提出故障排查方法,并提出通过部件选型提高产品质量的措施和建议。