针对在复杂环境下液压缸的位移测量问题，设计了一种基于STM32的位移测量系统，并分别对系统的机械结构设计、硬件设计和软件设计进行阐述。系统以磁性旋转编码器为核心传感器，能够适应恶劣的工业环境，具有良好的防震型和防尘性，以STM32单片机为控制核心，在满足测量精度的同时可以兼顾位移、速度、加速度的测量，简化了结构，节约了成本。搭建了实验平台进行实验，实验证明，在不同速度下所测得的液压缸工作位移相对误差保持在2%以内，最后对实验结果进行了分析。
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