拓展训练起源于第二次世界大战,当时盟军在大西洋的船队受到袭击,大部分的水手葬身海底,只有极少数的人生还。据英国的救生专家统计分析,发现这些生还者并不是那些年轻力壮的水手,而是意志坚定懂得互相扶持的中年人。经过调查研究,专家们终于找到了答案:这些人之所以活下来,关键在于这些人有良好的心理素质,于是提出了"成功并非依靠充沛的体能,而是强大的意志力"这一理念。