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摘要
为实现巡航式冲压增程制导炮弹远程飞行任务，开展适配其飞行特点的多段弹道规划问题研究。针对巡航式冲压增程制导炮弹的远距离飞行特性建立其数学模型，将巡航式冲压增程制导炮弹的飞行过程分为爬升、巡航、俯冲攻击3个阶段。为保证爬升平稳，爬升段采用指数函数的高度指令，结合炮弹特点，给出了相关参数的选择依据；平飞段采用高度指令进行弹道设计，采用PD控制给出了弹道跟踪的控制指令；攻击段采用比例导引法，确保打击的精度。仿真结果表明，所设计的弹道能够满足巡航式冲压增程制导炮弹的飞行特点，实现远程飞行和精确打击。
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