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摘要
本发明公开了一种基于多传感器信息融合技术的无人机火灾监测方法,该方法包括以下步骤：在无人机上搭载传感器,进行环境数据采集；对采集的环境数据进行数据降维处理,生成数据的主成分矩阵；将主成分矩阵输入经历史火灾环境数据训练好的改进ANFIS模型,由改进ANFIS模型完成信息融合并获得融合决策结果矩阵；将融合决策结果矩阵中的各融合决策结果与阈值进行比较,若均不超过阈值则返回初始步骤；若存在超过阈值的融合决策结果,则判定为火灾并输出具体位置信息。本发明方法在传感器数据处理过程中实现了数据降维与ANFIS模型的优势互补,可以对传感器获取的各项火灾监测数据实现融合决策分析,进而提升火灾监测的准确性。
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