一种四驱开发平台的制动系统

作者：李嘉巍; 宋宇晓

来源：新型工业化, 2020, 10(04): 52-55.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.04.012

• 开发平台
• 制动系统
• 制动器
• 安全继电器

本文针对用于开发导航算法、自动驾驶技术的四驱平台,设计了一种多重安全措施的制动系统。这套制动系统的机械结构包含电机、减速器、电磁制动器和车轮车胎。电气系统包含急停按钮、无线急停按钮、安全边沿和可编程安全继电器构成的安全系统。经计算和实际应用,有效可靠的发挥了作用。

• 单位
  沈阳新松机器人自动化股份有限公司