无驱动桥矿用重载车辆四轮转向机构运动学仿真及优化

作者：董磊; 王步康; 康鹏

来源：矿山机械, 2011, (01): 40-43.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2011.01.013

• 矿用车辆
• 参数化
• 四轮转向
• 运动学仿真
• 优化设计 mining vehicle
• parameterization
• four-wheel steering
• kinematic simulation
• optimization

为改善矿用重载车辆的转向特性,降低轮胎的磨损程度,基于车辆四轮转向理论建立了某无驱动桥矿用重载车辆转向机构的参数化仿真模型,并采用ADAMS对模型进行运动学分析。以机构中关键铰接点的3个坐标值为设计变量,同侧轮胎转角的差值以及内外轮胎转角之间的理想数学关系作为目标函数,对转向机构进行了单目标设计研究和多目标函数优化设计。结果表明,优化后的内外轮胎转角实际值与理想值误差减小了约2%,同侧前后轮胎转角差值减小了约78%,转向特性显著提高。

• 单位
  太原理工大学; 煤炭科学研究总院太原研究院