移动机器人路径规划方法研究

作者：王艳平

来源：电脑与电信, 2009, (01): 66-68.

DOI：10.15966/j.cnki.dnydx.2009.01.017

• 移动机器人
• 路径规划
• 遗传算法
• 模糊逻辑算法
• 神经网络算法 mobile robot
• path planning
• genetic algorithms
• fuzzy logic algorithm
• artificial neural network

路径规划是移动机器人技术研究领域的关键技术之一。文章分析了机器人路径规划方法的研究现状,重点阐述了全局路径规划方法与局部路径规划方法,指出了各种方法的优点及不足。展望了路径规划方法的发展方向和研究重点。

• 单位
  湖南信息职业技术学院