全向移动侦察消防机器人

作者：孙启尧; 尹伦海; 赵旭; 易真

来源：辽宁工业大学学报(自然科学版), 2020, 40(05): 286-289.

DOI：10.15916/j.issn1674-3261.2020.05.002

• 全向移动
• 火焰识别
• 双目测距
• 自动控制

为降低火灾现场信息获取难度,减轻消防救援人员救援压力,设计了一种具有全向移动能力的侦察消防机器人,能够进入火灾现场进行现场内温度、图像信息的获取。机器人能够使用遥控器进行远程控制,能够自动进行火焰识别,调整与火焰之间为安全距离后发射消防弹丸进行灭火。

• 单位
  辽宁工业大学