未来,汽车朝着电动化、智能化、网联化发展,自动驾驶是汽车产业与物联网、人工智能、计算机等新一代信息技术深度融合的产物,也是各国争抢的战略制高点。环境感知系统是实现自动驾驶的基础,本文主要对环境感知系统的传感器类型、特点、原理等进行阐述。