针对经典形态学滤波算法中存在过多预置参数的现状,通过自动计算全区域地形的平均近似坡度,估计窗口迭代过程中用到的高差阈值。在得到初始格网的类别后,再利用格网坡度和高差阈值进一步区分格网内点的类别,最终达到移除非地面点类的目的。该算法只需输入最大建筑物尺寸、激光点云的误差,就可以有效地过滤绝大多数的非地面点类,同时减少了Ⅰ类误差和总误差的大小。
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