基于AT89C52的智能避障小车设计

作者：邓文涛; 田昌; 赵娟

来源：科技创新导报, 2019, 16(30): 52.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.30.050

• 单片机AT89C52
• 智能避障
• 控制系统

随着IT技术的高速发展和普及,在生活实践中,智能避障技术在物联网时代尤为重要。本文设计的基于单片机的智能避障小车综合了计算机、传感器、电子电气等多技术于一体,以AT89C52单片机为核心处理器,蓝牙识别模块作为核心,通过PWM软件程序控制小车的姿态调整,搭载超声波模块实现避障功能。该小车设计灵活、功能齐全、操作简单,为大型避障车的设计提供了参考价值。

• 单位
  荆楚理工学院; 电子信息工程学院