自治潜水器（AUV）是一类能够自主在海洋中航行和作业的潜水器，能够替代人类在水下危险的环境下，安全可靠地完成科学考察、环境探测和作业等任务。为实现水下大范围作业，AUV主要通过自带能源，可以长期脱离母船及人工控制开展自主化作业，也导致其丢失现象频发。本文通过分析AUV丢失案例，制定全寿命剖面和典型任务剖面，依据剖面分析AUV应用全寿命阶段的安全风险因子，阐述可能带来的风险，评估危害程度。安全风险因子的分析对于AUV安全性设计及应用防控策略的研究具有重要参考意义。
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