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摘要
提出一种基于特征点投票统计的车道线快速检测算法。对采集的图像进行预处理,在感兴趣区域内基于车道线宽度完成车道线有效边缘点筛选;对筛选的边缘点进行相应的投影计算,并建立关联性的投票空间,在消失线上检测出消失点位置,并由消失点快速检测出车道线。试验采用DSP为开发平台测试程序,结果表明,该算法在系统中运行具有较好的车道线检测效果,在雨雾天气,夜晚等复杂情况下均能正常运行,实时性能较好。
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单位安徽江淮汽车股份有限公司; 合肥工业大学
