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摘要
利用树莓派软件设计并开发了一种WiFi环境下的遥控多功能轮椅床,智能手机作为多功能轮椅的主要控制终端,以树莓派为基础作为该多功能轮椅床的核心控制器,其中控制系统的程序采用Python语言进行开发。树莓派对舵机的控制可实现多功能轮椅床的转换变形,同时树莓派对电机的控制实现多功能轮椅的移动,通过超声波测距模块可以实时监测多功能轮椅与周边的情况,实现相应的自主避障功能。该多功能轮椅主要由轮椅床底盘模块、电机驱动模块和超声波测距等多个功能模块构成。多功能轮椅与智能手机之间的通信方式采用WiFi通信,用户能够使用智能手机远程遥控来实现多功能轮椅的转换变形、移动和避障等。
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单位昆明理工大学; 机电工程学院
