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摘要
为了提高数控皮革切割机切割精确度，加快切割速度，以皮革切割机单轴运动控制系统伺服驱动器、伺服电机、机械传动机构为被控对象，以逆重复序列为激励信号，采样系统输入输出数据，通过时间序列模型估计参数、AIC准则(赤池信息)辨识模型阶次；基于递推最小二乘法，给定开环下皮革切割机被控对象系统数学模型，并以残差相关分析法验证模型辨识有效性。研究发现，递推最小二乘法可切实应用于皮革切割机运动控制器参数优化、系统预测、故障告警。
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单位咸阳职业技术学院
