随着近年来建筑技术的发展和建筑生态需求增加,建筑表皮向可调节、自适应方向发展。文章阐述了建筑自适应表皮的发展历程、相关概念、组织结构和运动方式,重点归纳了表皮系统感应器、控制器和执行器三个重要组成模块,以及表皮平移、旋转、折叠和变形四种常见的运动方式,为建筑师在建筑表皮设计及表皮形式创新设计方面提供新的思路。