主要介绍了安全气囊用烟火式气体发生剂的配方参数、配方组分的选择、配方设计方法及气体发生剂性能评估方法,提出了比冲法这一新的配方设计方法;介绍了包括氧平衡、产气量、燃温、燃速等几个主要配方参数,提出了一种安全气囊气体发生剂的燃速测试方法;此外,还介绍了安全气囊气体发生剂配方常用的几种燃料、氧化剂、催化剂、降温剂及助剂的理化性质。