以高速公路收费站监控视频为背景,提出一种可自动分析和检测横杆运行状态的方法,从而判断车辆通过与否并统计车辆数。该方法的实现,首先对横杆的颜色特征和轮廓几何特征进行学习;然后对监控视频图像进行颜色和几何特征匹配以滤除非横杆区域;再对得到的疑似横杆区域进行修复;最后计算横杆的重心坐标及其运动状态以判断开闭状态。样本测试显示,新方法能有效克服视频场景中各种干扰因素的影响,提高车辆计数的准确性。