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摘要
城市地下综合管廊承载着一座城市的信息、能源与水源传输的重任,是城市安全运行的"生命线"。管廊内苛刻的环境与纷杂的设施,使得传统的人工巡检与管理已无法满足城市地下管廊的安全运维和灾害应急工作。因此研制了一种可替代人工巡检作业的巡检机器人系统。本课题设计的管廊巡检机器人系统融合了机器人技术、嵌入式技术,物联网通信技术,传感检测技术,数据库技术,C++/QT软件开发等技术。文章阐述了巡检器机器人系统的整体设计方案包括硬件设计和软件设计,分析了实现过程的关键技术,样机实际测试使用达到较为满意的效果。
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单位江西理工大学; 机电工程学院
