近年来,随着各类传染性疾病的爆发,机器人在有效控制传染源、切断传播途径及减轻医护人员劳动强度方面作用显著。针对现有医用配送机器人大多采用移动底盘加装车厢的方式,只实现了机器人的定位、导航功能,无法完全实现自主配送。本文基于ROS系统将机械臂视觉识别与视觉抓取和移动机器人相结合,实验结果验证了医用配送机器人机械臂视觉抓取功能,实现了医用机器人配送过程的无人化。
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