针对生猪目标跟踪过程中,随着跟踪目标在视频图像中的尺寸大小变化,不能实时自适应更新跟踪目标尺度,导致跟踪目标准确率低的问题,该文提出多通道颜色特征自适应融合算法,利用目标生猪轮廓信息实现实时自适应更新生猪目标尺度。试验表明,该文算法在距离准确度为89.7%;重叠准确度为87.5%;该文算法平均运算速度为50.1frames/s。该文算法在跟踪目标发生形变、尺度变化等方面的鲁棒性显著提高,满足了生猪目标跟踪的准确率和实时性的要求。