激光焊磁光彩色成像焊缝检测方法

作者：莫玲; 高向东; 萧振林; 陈晓辉

来源：焊接学报, 2016, 37(01): 37-131.

• RGB图像
• HSV空间
• 焊缝检测
• 磁光成像

针对激光焊接平板对接微间隙焊缝(间隙小于0.1 mm),研究彩色图像信息的磁光成像焊缝检测算法,为微间隙焊缝的精确跟踪提供一种新方法.采用磁光传感器采集焊接过程的焊缝区域图像,对焊缝磁光图像在RGB(red,green,blue)和HSV(hue,saturation,value)彩色空间的灰度分布进行分析,提取RGB图各分量的灰度图,根据各分量灰度分布曲线确定阈值提取焊缝边缘,合成3个分量的焊缝边缘得到焊缝过渡带轮廓;对HSV图的每个分量图灰度直方图进行分析确定阈值,然后综合形成单一的焊缝过渡带分割图像.结果表明,该方法能有效检测肉眼难以分辨的微间隙焊缝.

• 单位
  广州番禺高勋染整设备制造有限公司; 广东工业大学