<正>1研制背景当前开展的10 k V带电作业，大部分都是采用高空绝缘斗臂车作为绝缘平台的绝缘手套法进行，作业人员在绝缘斗内开展带电作业。还有一部分是利用操作杆或绝缘脚手架进行10 k V带电作业。在带电作业车不能进入场所利用绝缘脚手架进行10 k V带电作业时，经常会遇到地面不平整、周围环境条件有限、
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