时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制

作者：朱怀念; 李方超; 张成科^*

来源：控制工程, 2020, 27(02): 278-287.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.170864

• 非线性随机系统
• 时滞
• H2/H∞控制
• T–S模糊模型

研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。

• 单位
  广东工业大学