多信源海洋物联网定位

作者：郭瑛; 王进新^*; 郑连振

来源：郑州大学学报(理学版）, 2019, 51(04): 95-101.

DOI：10.13705/j.issn.1671-6841.2018341

• 传感器网络
• 物联网
• 定位
• 多信源

提出了一种多信源海洋物联网定位算法,算法包括多信源静态定位算法(multi-source static localization algorithm,MSL)和多信源动态定位算法(multi-source dynamic localization algorithm,MDL).该算法将位置精确的岸边建筑物、海面船舶和浮标等作为信标节点辅助定位,水下待定位节点与信标节点即时通信,迅速定位,无须其他辅助节点,解决了信标节点难以精确部署的问题,降低了水下待定位节点的定位成本.仿真结果表明,多信源海洋物联网定位算法的节点定位精度优于现有算法,是一种即时有效的精准定位算法.

• 单位
  中国海洋大学; 青岛科技大学