ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究

作者：李智刚; 张银亮; 冯迎宾; 姚立柱; 张德文

来源：环境工程, 2013, S1: 54-57.

DOI：10.13205/j.hjgc.2013.s1.019

• 溢油
• 水下机器人
• 沉船存油回收 oil spill
• ROV
• recovery oil from sunken shipwreck

以深水沉船溢油事故的处置为背景,着重介绍现有的处置作业技术和流程,并分析水下溢油事故处置作业的关键技术及难点,提出了一种水下机器人和潜水员联合处理沉船存油的方法。

• 单位
  机器人学国家重点实验室; 中国科学院大学; 交通运输部水运科学研究院; 中国科学院沈阳自动化研究所